(Trang 35)
Sau khi học xong bài này, em sẽ:
- Mô tả được đặc điểm của một dự án nghiên cứu thuộc lĩnh vực robot và máy thông minh.
- Liệt kê được các nội dung liên quan trong một dự án cụ thể thuộc lĩnh vực robot và máy thông minh.
|
Hình 7.1 | Để giúp đỡ con người trong việc lau nhà như trong Hình 7.1 thì cần chế tạo một thiết bị lau nhà tự động. Hãy cho biết thiết bị đó cần có đặc điểm gì? |
I - GIỚI THIỆU VỀ ROBOT VÀ MÁY THÔNG MINH
Khám phá
|
Hình 7.2. Ứng dụng của robot trong lĩnh vực y tế | Quan sát Hình 7.2 và cho biết robot đang thực hiện công việc gì? |
(Trang 36)
Robot được xem như là một loại máy được điều khiển bởi máy tính để thực hiện công việc một cách tự động. Trong thực tế, robot có nhiều loại như robot công nghiệp sử dụng rộng rãi trong sản xuất (robot hàn, robot xếp dỡ, robot lắp ráp ô tô...) và robot thông minh như robot hút bụi, robot y tế, robot lẩn...
Các máy có khả năng giám sát và tự điều chỉnh hành động để hoàn thành nhiệm vụ được xem là máy thông minh. Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ máy tính có khả năng nhận thức và xử lí dữ liệu như trí tuệ nhân tạo (Artificial Intelligence) hay học máy (Machine Learning) đã tạo nên nhiều robot và máy thông minh.
Ví dụ robot Sophia ứng dụng trí tuệ nhân tạo nên có khả năng giao tiếp hiệu quả bằng ngôn ngữ tự nhiên cũng như sử dụng nét mặt để truyền đạt cảm xúc giống như con người. Các trợ lí cá nhân ảo trong các thiết bị thông minh như: Siri, Alexa, Cortana và Google Assistant sử dụng tính năng nhận dạng giọng nói để làm theo chỉ dẫn. Một số ví dụ robot và máy thông minh như trong Hình 7.3.
|
a) Robot nấu ăn |
b) Robot vận chuyển hàng trong kho |
|
c) Robot lễ tân |
d) Máy chơi cờ |
Hình 7.3. Một số robot và máy thông minh
(Trang 37)
II - ĐẶC ĐIỂM CỦA MỘT DỰ ÁN NGHIÊN CỨU THUỘC LĨNH VỰC ROBOT VÀ MÁY THÔNG MINH
Ngoài những đặc điểm của một dự án nghiên cứu nói chung thì dự án nghiên cứu thuộc lĩnh vực robot và máy thông minh còn có những đặc điểm sau đây:
- Dự án có sự kết hợp liên ngành giữa cơ khí, điện tử và công nghệ thông tin.
- Sản phẩm của dự án có tính tự nhận thức cao có thể thay thế con người trong xử lí thông tin hoặc trực tiếp tham gia sản xuất.
- Những người tham gia thực hiện dự án phải có chuyên môn về các lĩnh vực liên quan đến cơ khí, điện tử, công nghệ thông tin.
- Hồ sơ kĩ thuật của dự án phải bao gồm tài liệu tính toán thiết kế, bản vẽ chế tạo cơ khí, bản vẽ thiết kế mạch điện tử, bản mô tả quy trình lắp ráp sản phẩm, chương trình phần mềm, tài liệu thông số kĩ thuật của sản phẩm, hướng dẫn sử dụng sản phẩm.
Thông tin bổ sung
| Dự án nghiên cứu thuộc lĩnh vực robot và máy thông minh có thể phân chia thành các dự án nghiên cứu trong một số lĩnh vực như: - Cơ sinh học: nghiên cứu, thiết kế chuyển động cơ học giống như các chuyển động của loài sinh vật trong tự nhiên. - Hệ thống nhận thức: nghiên cứu, chế tạo máy móc hoạt động đồng thời như cách con người suy nghĩ và xử lí thông tin. - Kĩ thuật điều khiển: nghiên cứu điều khiển hành vi của cơ cấu chấp hành thông qua cơ chế phản hồi đã đạt được mục tiêu mong muốn. - Học máy: nghiên cứu các thuật toán học dữ liệu. - Động học robot: nghiên cứu chuyển động của robot. |
III - CÁC NỘI DUNG LIÊN QUAN TRONG DỰ ÁN THUỘC LĨNH VỰC ROBOT VÀ MÁY THÔNG MINH
1. Về cơ khí
- Vật liệu: chế tạo để thân, robot.
- Gia công cơ khí: máy in 3D, máy cắt, máy phay... gia công loại vật liệu phù hợp.
- Cơ cấu truyền và biến đổi chuyển động: động cơ, bánh răng, bánh xích... phù hợp với phương thức hoạt động, nguồn và trọng lượng của robot.
(Trang 38)
